1961年5月，馬來亞首相東姑阿都拉曼提出「馬來西亞計劃」，由馬來亞、新加坡、北婆羅洲（沙巴）、砂拉越以及汶萊脫離英國殖民統治，合併組成獨立主權的國家。1962年初，英國派遣由葛波爵士（Lord Cobbold）為首的三位英國政府代表和兩位馬來亞政府代表組成調查委員會，前往沙巴、砂拉越調查民眾的合併意願。

2月19日至4月18日，委員會走訪35個城鎮、舉辦50場聽證會以及4000位民意代表會面，蒐集來自在地政府單位和公眾團體約2100份建議書。最終《葛波民意調查報告》表示，約80%砂沙人民同意合併計劃。其先決條件是簽署維護兩州在聯邦權益的沙巴20項協議以及砂拉越18項協議，其中包括確保兩州在國會的代表比例高於馬來亞任何一州，保留外來移民自主權、以英文為官方語言以及宗教自由等。1963年7月9日，除汶萊拒絕加入，馬來亞、新加坡、沙巴、砂拉越簽署《馬來西亞協定》。